在人類的心理狀態和性格傾向都能被數值化的未來。所有的感情、欲望、社會病態心理傾向等全部被“西比拉系統”記錄并管理，大眾以“好的人生”作為目標，竭力于數值性地實現它。
所有的監控攝像頭都已經被升級和聯網到一體，通過監視人類的色相渾濁程度和聲音、視頻等信息用來計算人類的每個心理狀態和個性傾向所衡量的值，通稱：（即片名：心理測量者PSYCHO-PASS），它被用作判定人們的思想應有PSYCHO-PASS狀態、個人精神本身。通過計算這些數值，系統可以自主斷定一個人最理想的工作，感情，心理壓力，甚至犯罪意圖。
因此，為讓大眾達到“理想的人生”這個指標，人們實現這些數值就變得非常積極。然而，有關犯罪的數值，也就是“犯罪指數”也會被測量，當然犯罪者亦是如此。因此，人們需要不斷地保證自己的指數在正常范圍，否則會被系統認為是潛在犯，將會被"矯正"。
而同在監視下維持治安的工作的刑警被分為抓捕犯人們的行動部隊“執行官”、以及監視指揮執行官們的“監視官”一起合作執行任務。優秀的“執行官”自身就有著相當高的犯罪系數，從矯正設施挑選出來除了當執行官別無其他選擇，但正是因為這樣才能夠接近犯罪根源。因為“執行官”也有著可能孕育成犯罪者的危險傾向，所以就需要對搜查行動有著冷靜的判斷力的精英“監視官”來監視。
安全局刑事課第一分隊的成員各懷想法，雖然發現自己的所作所為常常會與真正的正義相悖卻不得不在監視下繼續執行任務。同時在處理案件時正在一步步地發覺和探索管理人類這些數值的系統——西比拉系統的真面目。他們所面臨的彼岸將會有著什么？

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